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搞懂行星減速機的結構原理

  2021-10-27 關注次數:

行(xing)星減速機是一(yi)種具有(you)廣泛通用性(xing)的新(xin)性(xing)減速機,內部齒(chi)輪(lun)采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒(chi)。整機具有(you)結(jie)構尺寸小(xiao),輸出扭矩大,速比(bi)在、效率高(gao)、性(xing)能(neng)安全可靠等(deng)特點。


行星減速機結構


行(xing)星減速機(ji)主要(yao)傳動結構為:行(xing)星輪, 太陽輪, 外齒圈(quan)。

行星減(jian)速(su)(su)機(ji)因(yin)為(wei)結構原因(yin),單級減(jian)速(su)(su)小為(wei)3,大(da)一(yi)般(ban)不超過10,常見減(jian)速(su)(su)比為(wei):3、4、5、6、8、10,減(jian)速(su)(su)機(ji)級數(shu)一(yi)般(ban)不超過3,但(dan)有(you)部分大(da)減(jian)速(su)(su)比定制減(jian)速(su)(su)機(ji)有(you)4級減(jian)速(su)(su)。


行星減速機工作原理


1、齒圈(quan)固(gu)定,太(tai)陽輪主動(dong),行星架被(bei)動(dong)

此種組(zu)合為(wei)降速(su)傳(chuan)動(dong),通常傳(chuan)動(dong)比一般為(wei)2.5~5,轉向相同。


2、齒(chi)圈固定,行星架主動,太陽輪被(bei)動

此種(zhong)組(zu)合(he)為升速(su)傳(chuan)動(dong),傳(chuan)動(dong)比(bi)一般為0.2~0.4,轉向相同。


3、太(tai)陽輪固定,齒圈主動,行星(xing)架被動

此種(zhong)組合為降速傳(chuan)動,傳(chuan)動比(bi)一般為1.25~1.67,轉(zhuan)向相同。


精密行星減速機2.jpg


4、太陽輪固定,行星架主動(dong),齒圈被動(dong)

此種(zhong)組合為升速傳(chuan)動,傳(chuan)動比一般為0.6~0.8,轉向相(xiang)同(tong)。


5、行星(xing)架(jia)固定,太陽輪主(zhu)動(dong),齒(chi)圈被動(dong)

此種(zhong)組合(he)為(wei)降速傳(chuan)動(dong),傳(chuan)動(dong)比(bi)一般為(wei)1.5~4,轉向相反。


6、行星架(jia)固(gu)定,齒圈主動,太陽輪被(bei)動

此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉向相反。


7、把三元(yuan)件(jian)中任(ren)意兩(liang)元(yuan)件(jian)結合為一體的情況:

當把(ba)(ba)行(xing)星架和齒(chi)圈結(jie)(jie)合(he)為(wei)一體(ti)作(zuo)為(wei)主(zhu)動件,太陽輪(lun)為(wei)被動件或者把(ba)(ba)太陽輪(lun)和行(xing)星架結(jie)(jie)合(he)為(wei)一體(ti)作(zuo)為(wei)主(zhu)動件,齒(chi)圈作(zuo)為(wei)被動件的運動情況。該組合(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)間(jian)沒有相對運動,作(zuo)為(wei)一個整體(ti)運轉,傳動比為(wei)1,轉向相同。汽車上(shang)常用此種組合(he)方(fang)式組成直接(jie)檔。


8、三元(yuan)件中任一(yi)元(yuan)件為主(zhu)動,其余的兩元(yuan)件自由:

從分析中(zhong)可知,其余兩(liang)元件無確定的轉(zhuan)速輸出。第六種(zhong)(zhong)組(zu)合(he)方(fang)式, 由于升速較大,主被動(dong)件的轉(zhuan)向相反,在汽車上通常(chang)不用這(zhe)種(zhong)(zhong)組(zu)合(he)。其余的七種(zhong)(zhong)組(zu)合(he)方(fang)式比較常(chang)用。


行星減速機

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