【摘(zhai)要】工欲善(shan)其事，必先利其器(qi)，行星(xing)減速機的(de)出(chu)現，為現代(dai)機器(qi)人的(de)迅速發展提供了可能。

行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)(ji)是連接動力源和(he)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構之間的(de)(de)中間裝(zhuang)置，通(tong)常(chang)其將(jiang)電動機(ji)(ji)等(deng)高(gao)速(su)運轉(zhuan)的(de)(de)動力通(tong)過輸入(ru)軸上的(de)(de)小齒(chi)輪嚙合(he)輸出軸上的(de)(de)大齒(chi)輪來(lai)達到減速(su)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)，并傳遞更(geng)大的(de)(de)轉(zhuan)矩，在(zai)自(zi)動化(hua)設備中應用(yong)十分廣泛，對于(yu)(yu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)來(lai)說，行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)(ji)更(geng)是必不(bu)(bu)可少的(de)(de)核(he)心(xin)零(ling)部件。與常(chang)規自(zi)動化(hua)設備用(yong)行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)(ji)有所不(bu)(bu)同，由于(yu)(yu)一般(ban)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)工作中會不(bu)(bu)斷執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)重(zhong)復性動作，所以對于(yu)(yu)定位精(jing)度和(he)重(zhong)復定位精(jing)度要(yao)求(qiu)非常(chang)高(gao)，而(er)且機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、尤其是輕(qing)型機(ji)(ji)器人(ren)(ren)與大型自(zi)動化(hua)設備相比(bi)體積小、重(zhong)量輕(qing)，因此作為核(he)心(xin)零(ling)件，行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)(ji)也應當(dang)滿足輕(qing)量化(hua)的(de)(de)要(yao)求(qiu)。

目前(qian)應用(yong)(yong)在工業機(ji)器(qi)人中(zhong)(zhong)的減速器(qi)主要有：行(xing)星(xing)減速機(ji)(直角坐標(biao)機(ji)器(qi)人)、諧波減速器(qi)和RV減速器(qi)(關節機(ji)器(qi)人)。行(xing)星(xing)顧名(ming)思(si)義就是圍繞恒星(xing)轉動，行(xing)星(xing)減速機(ji)有三個(ge)行(xing)星(xing)輪(lun)圍繞一個(ge)太陽輪(lun)旋轉，行(xing)星(xing)減速機(ji)體積小、重量輕，承(cheng)載(zai)能力高，使用(yong)(yong)壽命(ming)長、運(yun)轉平穩，噪聲低。具有功率(lv)分流、多(duo)齒(chi)嚙(nie)合獨用(yong)(yong)的特性(xing)，廣泛(fan)應用(yong)(yong)于工業中(zhong)(zhong)。

然而當一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數量，體積就會變大，無法滿足要求，因此行星減速機多應用(yong)于直角(jiao)坐標(biao)機(ji)器(qi)人(ren)。精密(mi)行(xing)星減速機(ji)，法蘭(lan)輸出(chu)，安裝(zhuang)牢固；可(ke)以降低(di)電機(ji)的(de)轉速，同時增大輸出(chu)轉矩，具(ju)有高(gao)(gao)剛性(xing)、高(gao)(gao)輸出(chu)扭(niu)矩、高(gao)(gao)平穩、低(di)噪(zao)音、長壽(shou)命(ming)、適配(pei)電機(ji)廣等特點。

在機(ji)(ji)器人產業發展的(de)帶動下，國(guo)內(nei)廠商意識(shi)到行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)這一零(ling)部件的(de)重要性，也取得了不(bu)斷的(de)進步。在行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)方(fang)面，國(guo)內(nei)廠商已經逐漸縮小了與國(guo)外產品的(de)差(cha)距，在行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)方(fang)面也在不(bu)斷地(di)尋求突破。國(guo)家(jia)近年來也出臺(tai)了相關政(zheng)策(ce)，大力扶持。相信在市場繁(fan)榮(rong)的(de)大環境以及政(zheng)策(ce)扶持的(de)大背景下，行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)的(de)崛(jue)起指日可待。

行星減速機生產廠家及產品推薦

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