行星減(jian)速(su)機是一種用途廣泛的工業(ye)部件，下面(mian)來介紹一下它的安裝方法(fa)。

在(zai)(zai)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機家族中，行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機以(yi)其(qi)體積小(與電(dian)機直徑基本同(tong))，傳動(dong)(dong)(dong)效率高(gao)(85～90％)，減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)范圍廣(1:3～512)，精(jing)度高(gao)(回差小)等(deng)諸多優點(dian)，而被廣泛(fan)應用于伺服、步進、直流無刷(shua)等(deng)控制電(dian)機(后稱(cheng)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)機)的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)系(xi)統(tong)中。在(zai)(zai)保證精(jing)密(mi)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)前(qian)提下，可以(yi)降低(di)轉速(su)(su)(su)(su)(su)﹑增大(da)(da)扭矩和降低(di)負(fu)載(zai)與驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)機的(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)慣量比(bi)。但在(zai)(zai)實際(ji)使用中經常會出現(xian)因安裝不當導致(zhi)的(de)(de)(de)故障，減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機和驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)機斷軸(zhou)就(jiu)是主要故障類型之(zhi)一。對(dui)斷軸(zhou)機理的(de)(de)(de)分(fen)析有利于廣大(da)(da)客戶(hu)了解如何正確安裝行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機，更(geng)好地發揮行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機的(de)(de)(de)作用。

一(yi)、 不同心出現的斷軸問(wen)題

有的(de)用(yong)戶在(zai)設備運行一(yi)段時間后(hou)，驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機的(de)輸(shu)(shu)出軸斷(duan)了。為(wei)什(shen)么驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機的(de)輸(shu)(shu)出軸會扭斷(duan)？當(dang)我們仔細觀查驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機折斷(duan)的(de)輸(shu)(shu)出軸橫斷(duan)面(mian)，會發現橫斷(duan)面(mian)的(de)外圈(quan)較明(ming)亮(liang)，而越向(xiang)軸心(xin)處斷(duan)面(mian)顏色越暗，后(hou)到軸心(xin)處是折斷(duan)的(de)痕跡(點狀痕)。這一(yi)現象(xiang)大多是驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機與(yu)減速機裝配時兩者的(de)不同心(xin)所致。

當驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機和(he)減(jian)速(su)機間(jian)裝配同(tong)心(xin)度保(bao)證得較好時(shi)(shi)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)所承(cheng)受的(de)(de)(de)僅僅是轉動(dong)(dong)(dong)力(li)(扭矩(ju))，運轉時(shi)(shi)也(ye)會很平順，沒有(you)脈動(dong)(dong)(dong)感。而(er)在不同(tong)心(xin)時(shi)(shi)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)還要承(cheng)受來(lai)自(zi)于減(jian)速(su)機輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)的(de)(de)(de)徑向(xiang)力(li)(彎矩(ju))。這(zhe)個(ge)徑向(xiang)力(li)的(de)(de)(de)作用將(jiang)會使驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)被迫(po)彎曲，而(er)且彎曲的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)會隨(sui)著(zhu)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)不斷(duan)變(bian)(bian)化。如果同(tong)心(xin)度的(de)(de)(de)誤差較大(da)時(shi)(shi)，該徑向(xiang)力(li)使電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)局部溫度升高，其(qi)金(jin)屬結構不斷(duan)被破(po)壞，終將(jiang)導致驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)因(yin)局部疲勞而(er)折(zhe)斷(duan)。兩者同(tong)心(xin)度的(de)(de)(de)誤差越大(da)時(shi)(shi)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)折(zhe)斷(duan)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)越短。在驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)折(zhe)斷(duan)的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)(shi)，減(jian)速(su)機輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)同(tong)樣也(ye)會承(cheng)受來(lai)自(zi)于驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)方(fang)面的(de)(de)(de)徑向(xiang)力(li)，如果這(zhe)個(ge)徑向(xiang)力(li)超出(chu)減(jian)速(su)機輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)所能(neng)承(cheng)受的(de)(de)(de)大(da)徑向(xiang)負荷(he)的(de)(de)(de)話，其(qi)結果也(ye)將(jiang)導致減(jian)速(su)機輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)產生變(bian)(bian)形甚(shen)到(dao)斷(duan)裂或輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)支撐軸(zhou)承(cheng)損壞。因(yin)此，在裝配時(shi)(shi)保(bao)證同(tong)心(xin)度到(dao)關(guan)重要！

從裝配工藝上分析，如果驅動(dong)電機軸和(he)減速機輸(shu)入端(duan)同心，那(nei)么驅動(dong)電機軸面(mian)和(he)減速機輸(shu)入端(duan)孔(kong)面(mian)間(jian)(jian)就(jiu)會很吻(wen)(wen)合，它們的(de)接觸(chu)(chu)面(mian)緊緊相貼，沒有徑向(xiang)力(li)和(he)變形(xing)空間(jian)(jian)。而裝配時(shi)如果不同心，那(nei)么接觸(chu)(chu)面(mian)之(zhi)間(jian)(jian)就(jiu)會不吻(wen)(wen)合或有間(jian)(jian)隙，就(jiu)有徑向(xiang)力(li)并給變形(xing)提供(gong)了空間(jian)(jian)。

同(tong)樣(yang)，減速(su)機的輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)也有折(zhe)(zhe)斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電(dian)機的斷軸(zhou)原因相同(tong)。但減速(su)機的出(chu)(chu)(chu)力(li)是驅動電(dian)機出(chu)(chu)(chu)力(li)和減速(su)比之積，相對(dui)(dui)于電(dian)機來講出(chu)(chu)(chu)力(li)更(geng)大，故減速(su)機輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)更(geng)易被折(zhe)(zhe)斷。因此(ci)，用(yong)戶在(zai)使(shi)用(yong)減速(su)機時，對(dui)(dui)其輸(shu)出(chu)(chu)(chu)端裝配時同(tong)心度(du)的保(bao)證更(geng)應(ying)十分注意！

二、減速機出力太小出現的斷(duan)軸問題

如果不是驅動電機軸(zhou)(zhou)斷，而是減速機的輸(shu)出軸(zhou)(zhou)折斷，除了減速機輸(shu)出端裝配同心度不好的原因(yin)(yin)以外(wai)，還會有(you)以下(xia)幾點可能的原因(yin)(yin)。

首先(xian)，錯誤(wu)(wu)的(de)(de)選(xuan)型致使(shi)所配減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)力(li)不夠。有些(xie)用(yong)戶在選(xuan)型時(shi)，誤(wu)(wu)認(ren)為(wei)只要(yao)所選(xuan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)額(e)定輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)滿足工(gong)作(zuo)要(yao)求就(jiu)可以了，其(qi)實不然。一(yi)是(shi)所配驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)額(e)定輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)乘上速(su)(su)比，得到的(de)(de)數值原則(ze)上要(yao)小于(yu)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)產品(pin)樣本(ben)提供的(de)(de)相(xiang)應(ying)額(e)定輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)；二是(shi)同時(shi)還要(yao)考慮(lv)(lv)其(qi)驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)過(guo)載能(neng)力(li)及實際應(ying)用(yong)中所需(xu)大(da)工(gong)作(zuo)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)。理(li)論上，用(yong)戶所需(xu)大(da)工(gong)作(zuo)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)一(yi)定要(yao)小于(yu)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)額(e)定輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)的(de)(de) 2 倍。尤其(qi)是(shi)有些(xie)應(ying)用(yong)場合必(bi)須嚴格遵守這(zhe)一(yi)準則(ze)，這(zhe)不僅是(shi)對減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)內部齒輪和(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)系的(de)(de)保護，更主要(yao)的(de)(de)是(shi)避(bi)免減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)被扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)斷(duan)(duan)。如果(guo)沒有考慮(lv)(lv)到這(zhe)些(xie)因素，一(yi)旦設備安裝(zhuang)有問題，減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)被負載卡(ka)住(zhu)，這(zhe)時(shi)驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)過(guo)載能(neng)力(li)依然會(hui)使(shi)其(qi)不斷(duan)(duan)加大(da)出(chu)(chu)(chu)力(li)，直到減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)所承(cheng)受的(de)(de)力(li)超過(guo)其(qi)大(da)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)就(jiu)會(hui)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)斷(duan)(duan)。如果(guo)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)額(e)定輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)有一(yi)定的(de)(de)裕量，那么扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)斷(duan)(duan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)槽糕情況就(jiu)會(hui)避(bi)免。

其次(ci)，在(zai)加速(su)和減(jian)速(su)的過(guo)程中，減(jian)速(su)機輸(shu)出(chu)軸所承受瞬間的沖擊(ji)扭(niu)矩(ju)如果超過(guo)了其額(e)定輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的 2 倍，并且這(zhe)種加速(su)和減(jian)速(su)又過(guo)于頻(pin)繁，那么終(zhong)也會使減(jian)速(su)機斷軸。如果有這(zhe)種情(qing)況出(chu)現，應仔細計算考慮加大扭(niu)矩(ju)裕量。

三、減速機的正確安(an)裝(zhuang)

正確的安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)、使用(yong)和(he)維護減速機(ji)，是保(bao)證機(ji)械設(she)備正常運行(xing)(xing)的重要環節(jie)。因此，在您安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)行(xing)(xing)星減速機(ji)時，請(qing)務必嚴格按(an)照(zhao)下面(mian)的安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)順序(xu)，認真地裝(zhuang)(zhuang)配(pei)。

第一步：安(an)裝前應確認電(dian)機(ji)和減速(su)(su)機(ji)是(shi)否完好無(wu)損，并且嚴格檢(jian)查(cha)驅動(dong)電(dian)機(ji)與減速(su)(su)機(ji)相連接的(de)(de)各部位尺寸是(shi)否匹配。這里(li)指的(de)(de)是(shi)驅動(dong)電(dian)機(ji)法蘭的(de)(de)定(ding)位凸臺和軸徑(jing)與減速(su)(su)機(ji)法蘭的(de)(de)定(ding)位凹槽和孔徑(jing)間的(de)(de)尺寸及配合公差；擦(ca)拭處理配合表(biao)面的(de)(de)污物與毛刺(ci)。

第二(er)(er)步：旋(xuan)下減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)法(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)側(ce)面的(de)(de)(de)工(gong)(gong)藝孔上的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)堵(du)，旋(xuan)動(dong)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸入(ru)(ru)(ru)端(duan)，使(shi)抱(bao)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)內(nei)六(liu)角(jiao)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)帽與工(gong)(gong)藝孔對齊，插入(ru)(ru)(ru)內(nei)六(liu)角(jiao)工(gong)(gong)具旋(xuan)松抱(bao)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)內(nei)六(liu)角(jiao)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)第三步：手持驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)，使(shi)其軸上之鍵槽與減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)輸入(ru)(ru)(ru)端(duan)孔抱(bao)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)垂(chui)直，將驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)軸插入(ru)(ru)(ru)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)輸入(ru)(ru)(ru)端(duan)孔。插入(ru)(ru)(ru)時(shi)必(bi)須保(bao)證兩(liang)(liang)者同(tong)心(xin)(xin)度(du)一(yi)致和(he)二(er)(er)側(ce)法(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)平行(xing)(xing)。如同(tong)心(xin)(xin)度(du)不一(yi)致或(huo)二(er)(er)側(ce)法(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)不平行(xing)(xing)必(bi)須查明原因。另外，在安裝時(shi)，嚴禁(jin)用錘擊，即可(ke)以(yi)防止錘擊的(de)(de)(de)軸向力(li)(li)或(huo)徑向力(li)(li)過大損(sun)壞兩(liang)(liang)者軸承(cheng)，又(you)可(ke)以(yi)通過裝配手感(gan)來(lai)判斷兩(liang)(liang)者配合(he)是否(fou)合(he)適。判斷兩(liang)(liang)者配合(he)同(tong)心(xin)(xin)度(du)和(he)法(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)平行(xing)(xing)的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)(fa)(fa)為：兩(liang)(liang)者相互(hu)插入(ru)(ru)(ru)后，兩(liang)(liang)者法(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)基本貼緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)，縫(feng)隙一(yi)致第四步：為保(bao)證兩(liang)(liang)者法(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)連接受力(li)(li)均勻，先將驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)固(gu)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)任(ren)意旋(xuan)上，但不要旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)；然(ran)后按對角(jiao)位置逐漸旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)四個緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)固(gu)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)；后旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)輸入(ru)(ru)(ru)端(duan)孔抱(bao)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)。一(yi)定要先旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)固(gu)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)后再旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)輸入(ru)(ru)(ru)端(duan)孔抱(bao)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)。

注(zhu)意：減(jian)速(su)機(ji)與(yu)機(ji)械設備間的(de)正確(que)安(an)裝類同于減(jian)速(su)機(ji)與(yu)驅動(dong)電機(ji)間的(de)正確(que)安(an)裝。關鍵是要必須保證減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)出軸(zhou)與(yu)所驅動(dong)部分輸(shu)入軸(zhou)同心度的(de)一致。

四、結論

隨著控制(zhi)電(dian)機(ji)應用(yong)的(de)不斷(duan)深入發(fa)展，行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)在運(yun)動(dong)控制(zhi)傳動(dong)領(ling)域中的(de)應用(yong)也會(hui)越(yue)來越(yue)多。希望您(nin)在使用(yong)之(zhi)前確保(bao)正確的(de)安(an)裝行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)，為您(nin)的(de)設備帶(dai)來運(yun)行(xing)(xing)的(de)可靠與安(an)全上(shang)的(de)保(bao)障！