第一(yi)步(bu)：安裝(zhuang)前確認電機(ji)(ji)和行星減速(su)機(ji)(ji)是否(fou)完(wan)好(hao)無損，并且(qie)嚴格(ge)檢查電機(ji)(ji)與行星減速(su)機(ji)(ji)相(xiang)連接的(de)(de)各部(bu)位尺寸(cun)是否(fou)匹(pi)配(pei)(pei)，這里是電機(ji)(ji)的(de)(de)定位凸(tu)臺、輸入軸與減速(su)機(ji)(ji)凹槽等尺寸(cun)及配(pei)(pei)合公差。

第二步(bu)：旋(xuan)下減速機法蘭外(wai)側防塵孔(kong)上的螺釘，調整(zheng)PCS系統夾(jia)緊環(huan)使其側孔(kong)與防塵孔(kong)對齊，插入內六角旋(xuan)緊。之后，取走電機軸鍵。

第(di)三步(bu)：將電(dian)機(ji)與行星減(jian)(jian)速機(ji)自(zi)然連接(jie)。連接(jie)時必須(xu)保證減(jian)(jian)速機(ji)輸出軸與電(dian)機(ji)輸入軸同心度(du)一(yi)致，且二者外側(ce)法蘭平行。如(ru)同心度(du)不一(yi)致，會導致電(dian)機(ji)軸折斷(duan)或(huo)減(jian)(jian)速機(ji)齒輪磨損。

另(ling)外，在(zai)安(an)裝(zhuang)時，嚴禁用(yong)鐵(tie)錘等擊打，防止軸(zhou)向力或(huo)徑向力過大損壞軸(zhou)承或(huo)齒輪(lun)。一定要將安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)旋緊之后再旋緊緊力螺(luo)(luo)栓(shuan)。

安裝(zhuang)前(qian)，將電機(ji)(ji)輸(shu)入軸、定位凸(tu)臺及減速(su)機(ji)(ji)連接(jie)部位的防(fang)銹油用汽(qi)油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接(jie)的緊密性及運轉的靈(ling)活性，并且防(fang)止不必要的磨(mo)損。

在電(dian)機(ji)(ji)與行星減速(su)機(ji)(ji)連接(jie)前，請先將電(dian)機(ji)(ji)軸鍵槽與緊力(li)(li)螺(luo)栓(shuan)垂(chui)直。為保證受力(li)(li)均勻，請先將任意(yi)對角位置的安裝(zhuang)螺(luo)栓(shuan)旋(xuan)(xuan)上，但不要旋(xuan)(xuan)緊，再旋(xuan)(xuan)上另外兩個對角位置的安裝(zhuang)螺(luo)栓(shuan)后(hou)逐個旋(xuan)(xuan)緊四個安裝(zhuang)螺(luo)栓(shuan)。

后，旋緊緊力(li)(li)螺栓(shuan)。所有緊力(li)(li)螺栓(shuan)均(jun)需用力(li)(li)矩(ju)(ju)扳手按標明的(de)固定扭力(li)(li)矩(ju)(ju)數據(ju)進行固定和(he)檢(jian)查。