行(xing)星減(jian)速機的結構原理是怎樣(yang)的？那么就來深(shen)入了(le)解它的零(ling)件和實行(xing)原理吧。

一、組成零(ling)件(jian)本體、出(chu)力(li)軸、出(chu)力(li)軸油封、出(chu)力(li)軸承、太陽(yang)螺帽、行(xing)星架、內齒(chi)(chi)環(huan)、行(xing)星齒(chi)(chi)輪、階段齒(chi)(chi)輪、滾針軸、太陽(yang)齒(chi)(chi)輪、C型(xing)扣環(huan)、入力(li)軸承、入力(li)軸油封、入力(li)法蘭、O型(xing)環(huan)、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲(si)等。

二、傳動原理

行星減速機之傳動結(jie)構為目前(qian)齒輪減速機效率高(gao)之組合，其基本傳動結(jie)構為四(si)個部(bu)分：

1、太陽齒輪

2、行星(xing)齒輪（組(zu)合于行星(xing)架）

3、內齒輪環

4、階段齒輪

驅動(dong)源以(yi)直接連接的(de)方式(shi)啟動(dong)太陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，太陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)將組合于(yu)行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)架上的(de)行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)帶(dai)動(dong)運轉(zhuan)。整組行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)系統沿著(zhu)外(wai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)環自動(dong)運行轉(zhuan)動(dong)，行星(xing)(xing)(xing)架連接出力軸(zhou)輸出達(da)到加速(su)目的(de)。更高減(jian)速(su)比則需要由多組階段齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)倍(bei)增累計而成。

三、減速特性

1、高(gao)扭力(li)、耐沖(chong)擊：行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)之(zhi)機構形同于傳統平(ping)行(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的傳動方式。傳統齒(chi)輪(lun)(lun)僅依靠兩個齒(chi)輪(lun)(lun)間(jian)較少(shao)數點(dian)接(jie)觸面(mian)(mian)(mian)擠壓驅動，所有負(fu)荷(he)集(ji)中于相接(jie)觸之(zhi)少(shao)數齒(chi)輪(lun)(lun)面(mian)(mian)(mian)，容易產生齒(chi)輪(lun)(lun)間(jian)摩(mo)擦與(yu)斷裂(lie)(lie)。而行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)減速機具有六(liu)個更大面(mian)(mian)(mian)積(ji)與(yu)齒(chi)輪(lun)(lun)接(jie)觸面(mian)(mian)(mian)360度均(jun)(jun)勻負(fu)荷(he)，多(duo)個齒(chi)輪(lun)(lun)面(mian)(mian)(mian)共(gong)同均(jun)(jun)勻承受(shou)瞬間(jian)沖(chong)擊負(fu)荷(he)，使其更能承受(shou)較高(gao)扭矩(ju)力(li)之(zhi)沖(chong)擊，本體及各軸承零件也不會因高(gao)負(fu)荷(he)而損壞破裂(lie)(lie)。

2、體積小(xiao)、重(zhong)力輕(qing)：傳統(tong)齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)設(she)(she)計(ji)皆有多(duo)組大小(xiao)齒輪(lun)(lun)偏向交(jiao)錯(cuo)傳動減(jian)速(su)，由于減(jian)速(su)比須由兩個齒輪(lun)(lun)數之倍數值產(chan)生，大小(xiao)齒輪(lun)(lun)間更要(yao)有一定之間距咬合(he)(he)，因此齒箱(xiang)容納空間較大，尤其高速(su)比的(de)(de)組合(he)(he)時更需要(yao)由兩臺以上減(jian)速(su)齒箱(xiang)連接(jie)組合(he)(he)，結(jie)構強度相(xiang)對減(jian)弱，更使齒箱(xiang)長度加(jia)長，造成(cheng)體積與重(zhong)量極為龐大。行星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)結(jie)構可依需求段數重(zhong)復連接(jie)，單獨完成(cheng)多(duo)段組合(he)(he)，體積小(xiao)，重(zhong)量輕(qing)、外(wai)觀輕(qing)巧，相(xiang)形使設(she)(she)計(ji)更有價(jia)值感(gan)。

3、效(xiao)率高(gao)(gao)率、低背隙：由于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速機(ji)每一組齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速傳(chuan)動(dong)時(shi)(shi)只有(you)單齒(chi)(chi)(chi)面咬合(he)接觸(chu)，當(dang)傳(chuan)動(dong)相等扭力時(shi)(shi)需(xu)要更大的齒(chi)(chi)(chi)面應力，因此(ci)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)設計時(shi)(shi)必須采用更大之(zhi)模數與厚(hou)度，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)模數越大將造(zao)成齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間偏轉公差值變(bian)大，相對形成較高(gao)(gao)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間隙，各(ge)段減速比間的累(lei)計背隙隨之(zhi)增加。而行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組合(he)中(zhong)特有(you)的多點均勻(yun)密(mi)(mi)合(he)，外(wai)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)環的圓弧包(bao)洛(luo)結(jie)構(gou)，使(shi)外(wai)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)環與行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間緊密(mi)(mi)結(jie)合(he)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間密(mi)(mi)合(he)度高(gao)(gao)，除了提升較高(gao)(gao)之(zhi)減速機(ji)效(xiao)率之(zhi)外(wai)，設計本身可達到高(gao)(gao)精度定位作用。