【摘要】現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服馬達技術的發展，從高扭矩密度乃到于高功率密度，使轉速的提升過高，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。高功率的馬達更需要行星減速機的使(shi)用(yong)，行星減速機的應(ying)用(yong)領域有哪些呢(ni)？下面讓我們來了解一下。

行星減速機的應用領域

行星減速機的應用領域主(zhu)要在以下幾(ji)個方面(mian)：

1.負(fu)(fu)荷重、高精度：負(fu)(fu)載需(xu)(xu)要移動以及(ji)要求精密定位時選用行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機。一般(ban)像是航空、衛星(xing)、醫療、軍事科(ke)技、晶圓(yuan)設備(bei)、機器人等自動化(hua)設備(bei)。共(gong)同特征就是負(fu)(fu)載移動所需(xu)(xu)要的(de)扭(niu)矩(ju)往往遠(yuan)超過(guo)伺馬(ma)達本身(shen)的(de)扭(niu)矩(ju)。透(tou)過(guo)行(xing)得(de)減(jian)速(su)機讓伺服馬(ma)達輸出扭(niu)矩(ju)提升，可有x解決。

2.升輸出扭矩：輸出扭矩的(de)提升方(fang)式，若采用(yong)直接(jie)增(zeng)(zeng)大(da)伺(si)服(fu)馬達的(de)輸出扭矩方(fang)式，就必須使用(yong)昂(ang)貴大(da)功率的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機，伺(si)服(fu)馬達還必須有更強壯的(de)結構(gou)，扭矩的(de)增(zeng)(zeng)大(da)后控制(zhi)電(dian)流(liu)也(ye)(ye)需增(zeng)(zeng)大(da)，此(ci)時要采用(yong)更大(da)的(de)驅動器(qi)，功率電(dian)子組件和相關機電(dian)設備規(gui)格的(de)也(ye)(ye)要增(zeng)(zeng)大(da)，又會使控制(zhi)系統的(de)成本大(da)幅增(zeng)(zeng)加

3.增加(jia)設備效率(lv) ：理論(lun)上，提升(sheng)伺(si)服(fu)馬達的功率(lv)也是(shi)輸出(chu)扭矩提升(sheng)的方式，可借由增加(jia)伺(si)服(fu)馬達兩倍(bei)(bei)的速度來使(shi)得伺(si)服(fu)系統(tong)的功率(lv)密度提升(sheng)兩倍(bei)(bei)，而且(qie)不需(xu)(xu)要增加(jia)驅動器(qi)等(deng)控制系統(tong)組件的規格，也就(jiu)是(shi)不需(xu)(xu)要增加(jia)額外(wai)的成本。

4.提高使用(yong)性能：據了(le)解，負載慣量的(de)不當匹配，是伺服控(kong)制(zhi)不穩定的(de)大原因之一(yi)。

5.增加設備(bei)使用壽命(ming)：行星(xing)減速(su)機(ji)還可有x解決馬達低(di)速(su)控(kong)制(zhi)特(te)性的(de)衰減。由(you)于伺服馬達的(de)控(kong)制(zhi)性會由(you)于速(su)度的(de)降低(di)，導致產(chan)生(sheng)某(mou)程度上的(de)衰減，尤其在對于低(di)轉(zhuan)速(su)下(xia)的(de)訊號(hao)擷取和電流控(kong)制(zhi)的(de)穩定性上，特(te)別容易看出。

6.一般而言，在機(ji)(ji)臺運轉上有低(di)速(su)、高扭(niu)矩、高功率密度場合 需求(qiu)，絕大部分采用行(xing)星減(jian)速(su)機(ji)(ji)。行(xing)星減(jian)速(su)機(ji)(ji)基本結構由輸入太陽(yang)輪(lun)、行(xing)星輪(lun)、輸出(chu)行(xing)星臂架，以及固定的內齒環所構成(cheng)。

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