行星減速機名稱是怎么來的？在(zai)(zai)行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)組的結構中(zhong)(zhong)(zhong)，有(you)多個(ge)(ge)齒(chi)輪(lun)沿行星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)殼體(ti)內齒(chi)圈環(huan)繞(rao)在(zai)(zai)一個(ge)(ge)中(zhong)(zhong)(zhong)心齒(chi)輪(lun)（太(tai)陽(yang)輪(lun)）周圍，并且在(zai)(zai)行星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)運轉(zhuan)(zhuan)工作時，隨著中(zhong)(zhong)(zhong)心齒(chi)輪(lun)（太(tai)陽(yang)輪(lun)）的自(zi)轉(zhuan)(zhuan)，環(huan)繞(rao)在(zai)(zai)周邊(bian)的幾個(ge)(ge)齒(chi)輪(lun)也(ye)會圍繞(rao)中(zhong)(zhong)(zhong)心齒(chi)輪(lun)一起“公轉(zhuan)(zhuan)”。因為核心傳(chuan)動部分的布局非常類似太(tai)陽(yang)系中(zhong)(zhong)(zhong)行星(xing)(xing)們圍繞(rao)太(tai)陽(yang)公轉(zhuan)(zhuan)的樣子，所以這種減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)被稱為“行星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)”。這也(ye)是行星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)所以叫作行星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的原因。

中心齒(chi)輪通(tong)常(chang)被稱為“太陽輪”，由輸(shu)入(ru)端伺服電(dian)機通(tong)過輸(shu)入(ru)軸驅動旋(xuan)轉。

多個圍繞(rao)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)旋轉的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)被(bei)稱為(wei)“行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)”，其一側與太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)咬合，另一側與減(jian)速機(ji)殼體(ti)內壁上的(de)環形內齒(chi)圈咬合，承載著由輸(shu)入軸(zhou)通過太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)傳(chuan)遞過來的(de)轉矩動(dong)力，并(bing)通過輸(shu)出軸(zhou)將動(dong)力傳(chuan)輸(shu)到負載端(duan)。

正常(chang)工作時，行星(xing)輪(lun)圍繞太陽輪(lun)“公轉(zhuan)”的運行軌(gui)道(dao)就是減速(su)機(ji)殼(ke)體內(nei)壁上的環形內(nei)齒(chi)圈。