行星減速機是(shi)一(yi)種具有廣泛(fan)通(tong)用(yong)性(xing)(xing)的(de)新性(xing)(xing)減速(su)機(ji)，內(nei)部齒輪采用(yong)20CvMnT滲(shen)碳淬火(huo)和磨齒。整機(ji)具有結(jie)構(gou)尺寸小(xiao)，輸出(chu)扭矩大，速(su)比在(zai)、效率高(gao)、性(xing)(xing)能(neng)安(an)全可靠等特點。

級(ji)數：行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)套數。由(you)于一套行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)無(wu)法滿足較大(da)的(de)(de)(de)(de)傳動比(bi)，有(you)時需要2套或者3 套來(lai)滿足擁(yong)護(hu)較大(da)的(de)(de)(de)(de)傳動比(bi)的(de)(de)(de)(de)要求。由(you)于增(zeng)加了行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)數量，所(suo)以2級(ji)或3級(ji)減速(su)機的(de)(de)(de)(de)長度會有(you)所(suo)增(zeng)加，效(xiao)率(lv)會有(you)所(suo)下降(jiang)。

回(hui)程間(jian)隙：將輸出端(duan)(duan)固定，輸入(ru)端(duan)(duan)順時針(zhen)和逆(ni)時針(zhen)方向旋轉(zhuan)，使輸入(ru)端(duan)(duan)產生(sheng)額定扭(niu)矩+-2%扭(niu)矩時，減速機輸入(ru)端(duan)(duan)有一個(ge)微小的角(jiao)位(wei)移(yi)，此角(jiao)位(wei)移(yi)就是回(hui)程間(jian)隙。單位(wei)是“ 分”，就是一度的六(liu)十分之一，也有人稱之為背(bei)隙 。

行星減速機結構

行(xing)星減速機主要傳動結構(gou)為(wei)：行(xing)星輪， 太陽(yang)輪， 外齒圈。

行(xing)星減(jian)速(su)(su)機因(yin)為結構原(yuan)因(yin)，單級減(jian)速(su)(su)小為3，大(da)一般(ban)不超(chao)過(guo)10，常見減(jian)速(su)(su)比為：3、4、5、6、8、10，減(jian)速(su)(su)機級數(shu)一般(ban)不超(chao)過(guo)3，但有部分(fen)大(da)減(jian)速(su)(su)比定(ding)制減(jian)速(su)(su)機有4級減(jian)速(su)(su)。