行星減速(su)(su)機的組成是由行星減速(su)(su)機內(nei)部結構圖看出(chu)，行星減速(su)(su)機大(da)致由電機側(ce)（輸(shu)入(ru)側(ce)）軸承(cheng)、電機側(ce)法蘭(lan)、輸(shu)入(ru)軸、行星齒輪組、輸(shu)出(chu)軸、輸(shu)出(chu)側(ce)（負(fu)載(zai)(zai)側(ce)）法蘭(lan)和負(fu)載(zai)(zai)側(ce)軸承(cheng)幾個部分組成。

行星減速機名稱的由來

而在這(zhe)一系列組件的中(zhong)間位(wei)置(zhi)，就是(shi)任何(he)行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：行星齒(chi)輪組。

可以看(kan)到，在行(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組的(de)(de)(de)(de)(de)結構中(zhong)，有多個齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)沿行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)殼體內齒(chi)圈環繞在一個中(zhong)心(xin)(xin)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)（太(tai)(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)）周(zhou)圍(wei)(wei)，并且在行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)運轉工作時，隨著中(zhong)心(xin)(xin)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)（太(tai)(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)）的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)轉，環繞在周(zhou)邊的(de)(de)(de)(de)(de)幾個齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)也(ye)會圍(wei)(wei)繞中(zhong)心(xin)(xin)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)一起“公(gong)轉”。因為(wei)核(he)心(xin)(xin)傳動部分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)布局(ju)非常類似太(tai)(tai)陽系中(zhong)行(xing)星(xing)(xing)(xing)們圍(wei)(wei)繞太(tai)(tai)陽公(gong)轉的(de)(de)(de)(de)(de)樣子，所以這種減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)被稱為(wei)“行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)”。這也(ye)是行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)之所以叫作行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)原因。

中心齒(chi)輪通(tong)常被稱為“太陽輪”，由輸入(ru)端伺(si)服電機通(tong)過輸入(ru)軸(zhou)驅動旋轉。

多個圍繞太陽輪(lun)旋轉(zhuan)的齒輪(lun)被稱(cheng)為“行星輪(lun)”，其一側(ce)與太陽輪(lun)咬合(he)，另一側(ce)與減速(su)機殼體(ti)內(nei)壁上(shang)的環形內(nei)齒圈咬合(he)，承載著由輸(shu)(shu)入軸(zhou)通過太陽輪(lun)傳遞過來(lai)的轉(zhuan)矩動力，并通過輸(shu)(shu)出軸(zhou)將動力傳輸(shu)(shu)到負載端。

正常工(gong)作(zuo)時，行星輪圍繞(rao)太(tai)陽輪“公轉”的運(yun)行軌道就是減(jian)速機殼體內壁上的環形(xing)內齒圈(quan)。

行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)工作原理是當太陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)伺服電機(ji)的(de)(de)驅(qu)動下旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，與行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)咬合(he)作用促使(shi)行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)產(chan)生自轉(zhuan)(zhuan)，同(tong)時，由于行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)又有另(ling)外一側與行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)殼體內(nei)壁上的(de)(de)環(huan)形(xing)內(nei)齒圈(quan)的(de)(de)咬合(he)，終在(zai)自轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動力(li)的(de)(de)作下，行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)將沿著(zhu)與太陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)相同(tong)的(de)(de)方向在(zai)環(huan)形(xing)內(nei)齒圈(quan)上滾動，形(xing)成圍繞(rao)太陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)“公轉(zhuan)(zhuan)”運(yun)動。