行(xing)星(xing)減速機工作(zuo)原(yuan)理是當(dang)太(tai)陽輪(lun)(lun)在伺服電(dian)機的(de)(de)驅動(dong)下旋轉時(shi)，與行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)的(de)(de)咬合作(zuo)用促使行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)產生自(zi)轉，同時(shi)，由于行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)又有另(ling)外(wai)一側與行(xing)星(xing)減速機殼體內(nei)壁上的(de)(de)環(huan)形(xing)內(nei)齒圈的(de)(de)咬合，終在自(zi)轉驅動(dong)力(li)的(de)(de)作(zuo)下，行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)將(jiang)沿著與太(tai)陽輪(lun)(lun)旋轉相(xiang)同的(de)(de)方(fang)向在環(huan)形(xing)內(nei)齒圈上滾動(dong)，形(xing)成(cheng)圍繞太(tai)陽輪(lun)(lun)旋轉的(de)(de)“公轉”運動(dong)。

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪(lun)，它(ta)們會在輸入軸和太陽旋轉驅動(dong)(dong)力的(de)作用(yong)下，同時圍繞(rao)中(zhong)心太陽輪(lun)旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的(de)輸出動(dong)(dong)力。

不難看出，行(xing)星減速(su)機的(de)電(dian)機側輸入(ru)轉(zhuan)速(su)（即：太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)速(su)），要比(bi)其負載側輸出轉(zhuan)速(su)（即行(xing)星輪(lun)(lun)圍繞太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)公轉(zhuan)的(de)速(su)度）要高，這(zhe)也是為什么它會被(bei)稱作(zuo)“減速(su)機（Reducer）”的(de)原(yuan)因。

電機驅動側(ce)(ce)與(yu)應用輸出側(ce)(ce)之間的(de)轉速(su)(su)(su)比值，稱為行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機的(de)減(jian)速(su)(su)(su)比，簡稱“速(su)(su)(su)比”，通常(chang)在產品規格(ge)中用字(zi)母 “ i ” 表示(shi)，它是由環(huan)形內(nei)齒(chi)圈與(yu)太(tai)陽輪的(de)尺寸（周(zhou)長或齒(chi)數(shu)）之比決(jue)定的(de)。一般情況(kuang)下，具(ju)有(you)單級(ji)減(jian)速(su)(su)(su)齒(chi)輪組的(de)行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機速(su)(su)(su)比通常(chang)在 3 ~ 10 之間；速(su)(su)(su)比超過(guo) 10 以上的(de)行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機，需要使用兩級(ji)（或以上）的(de)行星(xing)齒(chi)輪組減(jian)速(su)(su)(su)。

通常(chang)，伺(si)服行(xing)星減速機的(de)傳動效率可(ke)以(yi)達到 97% 以(yi)上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可(ke)達 3 Nm/arcmin 甚到更高。