本(ben)文簡(jian)單(dan)的(de)介紹(shao)一下(xia)行(xing)星減(jian)速機的(de)選(xuan)型方法，其實要想對其進行(xing)準確的(de)選(xuan)型，我們需要行(xing)星減(jian)速機的(de)三個參數(shu)。這三個參數(shu)包括電機的(de)功率、減(jian)速比和精度。

一、電機的功率

減(jian)速(su)機(ji)的(de)作(zuo)用是用來增(zeng)加電(dian)機(ji)的(de)扭矩，降(jiang)低(di)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)，所(suo)以我(wo)(wo)們(men)必須(xu)知道電(dian)機(ji)的(de)功率，根據電(dian)機(ji)的(de)功率，我(wo)(wo)們(men)可以明確精密伺服行星減(jian)速(su)機(ji)的(de)匡號(hao)大(da)小。常見(jian)的(de)行星減(jian)速(su)機(ji)匡號(hao)包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的(de)電(dian)機(ji)配(pei)(pei)42或者(zhe)60的(de)減速(su)(su)機(ji)，400W的(de)電(dian)機(ji)配(pei)(pei)60或者(zhe)90的(de)減速(su)(su)機(ji)，750W的(de)電(dian)機(ji)配(pei)(pei)90或者(zhe)115的(de)減速(su)(su)機(ji)……

二、減速比

行星(xing)減(jian)速(su)機減(jian)速(su)比(bi)是精密伺(si)服(fu)行星(xing)減(jian)速(su)機的一個重(zhong)要參數，行星(xing)減(jian)速(su)機是通(tong)過減(jian)速(su)比(bi)來(lai)改變(bian)轉束這、扭矩(ju)和慣性力矩(ju)。

減速(su)比的公式為行星(xing)減速(su)機的輸(shu)(shu)入轉速(su)和輸(shu)(shu)出轉速(su)之比，即行星(xing)減速(su)機的減速(su)比=輸(shu)(shu)入轉速(su)/輸(shu)(shu)出轉。

精密伺服行星減(jian)速機常用的減(jian)速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速(su)比是(shi)比較(jiao)少見的。

三、精度

精度也是行星(xing)減(jian)速機的(de)(de)一(yi)個重要(yao)參數，精度的(de)(de)別稱還有回程(cheng)間隙(xi)/背隙(xi)。

回(hui)程間隙(xi)是(shi)指齒(chi)輪與齒(chi)輪之(zhi)間的間隙(xi)，回(hui)程間隙(xi)是(shi)行星(xing)減速(su)機的性能(neng)參數。

一般回程間(jian)隙(xi)越低，行星(xing)減(jian)速機的傳動精(jing)度越高(gao)，而且行星(xing)減(jian)速機價格(ge)也越貴(gui)、其傳動效率越高(gao)。

回程間隙的(de)單位是arcmin，一般稱低于3的(de)稱為(wei)高精(jing)度(du)型(xing)(xing)，15以(yi)上為(wei)低精(jing)度(du)型(xing)(xing)。