選擇伺服行(xing)星減速機的附加(jia)依(yi)據(ju)是輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)伸出端上的徑向(xiang)載(zai)荷和軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)載(zai)荷。軸(zhou)(zhou)(zhou)的強(qiang)度和軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)的承(cheng)載(zai)能力決定(ding)了許用軸(zhou)(zhou)(zhou)伸的徑向(xiang)載(zai)荷。

產品樣本中給(gei)出(chu)的允(yun)許值是(shi)指(zhi)在不利的方向(xiang)作(zuo)用在軸(zhou)伸出(chu)端中點(dian)的力(li)。當作(zuo)用力(li)不在中點(dian)時，越接近軸(zhou)肩，允(yun)許的徑向(xiang)載(zai)荷(he)_越大;相反，作(zuo)用點(dian)離軸(zhou)肩越遠，允(yun)許的徑向(xiang)載(zai)荷(he)_越小。

選(xuan)擇(ze)伺服直角(jiao)行星減速機時，要注意輸(shu)入軸(zhou)的質量。

輸入軸(zhou)(zhou)分為(wei)一體(ti)(ti)式輸入軸(zhou)(zhou)和分體(ti)(ti)式輸入軸(zhou)(zhou)。一體(ti)(ti)式結構清理了輸入軸(zhou)(zhou)與太陽齒輪連接的誤差(cha)，使其精度更高(gao)，同(tong)心(xin)度更高(gao)，承受(shou)力(li)矩更大(da)，傳動更平穩。

選擇行星減速器(qi)時，要(yao)注意齒圈的(de)質量

行星減速器內齒圈(quan)_插在箱體本(ben)體上，所(suo)使用(yong)材質(zhi)為合金鋼42Crmo,工藝為調質(zhi)氮化經進口插齒機(ji)插齒，以(yi)確保(bao)其精(jing)度(du)和硬度(du)。

短時(shi)(shi)工作(zuo)定額(e)(e)的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)．與功(gong)(gong)率相同的(de)(de)(de)連(lian)續工作(zuo)定額(e)(e)的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)相比．挺大(da)轉矩大(da)，重量(liang)小，價格低。因此，在(zai)條件許可時(shi)(shi)，應盡量(liang)選(xuan)用(yong)短時(shi)(shi)工作(zuo)定額(e)(e)的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)。對于(yu)斷(duan)續工作(zuo)定額(e)(e)的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，其功(gong)(gong)率的(de)(de)(de)選(xuan)擇(ze)、要(yao)根據(ju)負(fu)載(zai)(zai)持續率的(de)(de)(de)大(da)小，選(xuan)用(yong)專門用(yong)于(yu)續運行方(fang)式的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)。負(fu)載(zai)(zai)持續串Fs％的(de)(de)(de)計算(suan)公式為(wei)FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg為(wei)工作(zuo)時(shi)(shi)間(jian)，t。為(wei)停止時(shi)(shi)間(jian)min；tg十to為(wei)工作(zuo)周(zhou)期，而(er)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)就(jiu)是(shi)來(lai)提(ti)高力矩，想(xiang)選(xuan)好電(dian)機(ji)(ji)(ji)必須要(yao)知道啟動(dong)(dong)挺大(da)力矩力矩*轉速(su)=功(gong)(gong)率而(er)且要(yao)保證(zheng)在(zai)靜(jing)止時(shi)(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)自鎖，不能讓電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)(dong)

1.P=W/t

這是一(yi)個適用于任何(he)功(gong)率的公式,當然也適用于機(ji)械(xie)功(gong)率

2.P=F*V

這個公式僅(jin)僅(jin)適用于機械功率.

F表示機械(xie)的動(dong)力,V是機械(xie)勻速運動(dong)的速度

采(cai)用(yong)(yong)(yong)分體式結構，其內齒圈(quan)大都采(cai)用(yong)(yong)(yong)拉(la)齒，在(zai)把齒圈(quan)鑲入箱(xiang)體。部分廠商也采(cai)用(yong)(yong)(yong)插齒，但是其材料(liao)大都選用(yong)(yong)(yong)45鋼，并且材料(liao)不做_處理。

選擇行星(xing)減速機時，要注意雙旋臂的質量

雙旋臂(bei)是指行星(xing)架的(de)齒輪兩邊都有支(zhi)撐，在(zai)輸(shu)出軸(zhou)帶負載傳(chuan)動時，齒輪不會往相(xiang)反方向偏(pian)，并且在(zai)行星(xing)架與輸(shu)入軸(zhou)連接處設有高速(su)軸(zhou)承，使(shi)齒輪傳(chuan)動更平穩(wen)。