行星減速機是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現已廣泛應用于各大工業設備之中。接下來由鼎精行星減速機廠家介紹行星減速機工作過程.

當太陽輪在伺服電機(ji)的(de)驅動下(xia)旋(xuan)轉(zhuan)時，與行星(xing)輪的(de)咬合(he)作(zuo)用促使行星(xing)輪產生自轉(zhuan)，同時，由于行星(xing)輪又有另外一側(ce)與行星(xing)減速機(ji)殼體內壁上的(de)環形內齒圈(quan)的(de)咬合(he)，終在自轉(zhuan)驅動力的(de)作(zuo)下(xia)，行星(xing)輪將沿著與太陽輪旋(xuan)轉(zhuan)相同的(de)方(fang)向在環形內齒圈(quan)上滾(gun)動，形成(cheng)圍繞太陽輪旋(xuan)轉(zhuan)的(de)公轉(zhuan)運動。

通常，每臺行(xing)星減(jian)速機(ji)都會(hui)(hui)有多個(ge)行(xing)星輪，它們會(hui)(hui)在(zai)輸入軸和太陽旋(xuan)轉驅動力(li)的作用下，同(tong)時圍繞中心太陽輪旋(xuan)轉，共同(tong)承擔和傳(chuan)遞行(xing)星減(jian)速機(ji)的輸出動力(li)。

不難看(kan)出，行星(xing)(xing)減速(su)(su)機(ji)的電機(ji)側(ce)輸入轉速(su)(su)（即：太陽(yang)輪(lun)的轉速(su)(su)），要比其負載側(ce)輸出轉速(su)(su)（即行星(xing)(xing)輪(lun)圍繞太陽(yang)輪(lun)公轉的速(su)(su)度）要高，這也是為什么它會被稱作(zuo)減速(su)(su)機(ji)（Reducer）的原因。精密(mi)減速(su)(su)機(ji)

電機(ji)驅動(dong)側(ce)(ce)與(yu)應用(yong)輸出側(ce)(ce)之間(jian)(jian)的(de)轉速(su)(su)比值，稱為(wei)行星(xing)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)減(jian)速(su)(su)比，簡(jian)稱速(su)(su)比，通常在產品規(gui)格中用(yong)字(zi)母 i 表示，它是由環形內齒圈(quan)與(yu)太陽輪(lun)(lun)的(de)尺寸(cun)（周長或齒數）之比決定的(de)。一(yi)般(ban)情況(kuang)下，具有(you)單級(ji)減(jian)速(su)(su)齒輪(lun)(lun)組的(de)行星(xing)減(jian)速(su)(su)機(ji)速(su)(su)比通常在 3 ~ 10 之間(jian)(jian)；速(su)(su)比超過 10 以(yi)上的(de)行星(xing)減(jian)速(su)(su)機(ji)，需(xu)要使用(yong)兩級(ji)（或以(yi)上）的(de)行星(xing)齒輪(lun)(lun)組減(jian)速(su)(su)。通常，伺服(fu)行星(xing)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)傳動(dong)效率可以(yi)達(da)到 97% 以(yi)上，背隙(xi)一(yi)般(ban)低于 3 arcmin，剛性(xing)可達(da) 3 Nm/arcmin 甚到更高。