到底在什么樣的應用場(chang)合需求必須搭配伺服行星減速(su)機？

1、重負何高(gao)精(jing)度(du)：必須對負載做移動(dong)并要求精(jing)密定位(wei)時便有(you)此(ci)需要。他們的共同特征在于(yu)將負載移動(dong)所需的扭矩往往遠超過伺服馬達(da)本身的扭矩容量。而透過減(jian)速機(ji)來(lai)做伺服馬達(da)輸出扭矩的提升，便可有(you)x解決這個問題(ti)。

2、提(ti)升扭(niu)矩：輸(shu)出(chu)扭(niu)矩提(ti)升的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式，可能采(cai)用直(zhi)接增(zeng)(zeng)大(da)(da)(da)伺(si)服馬達(da)的(de)(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩方(fang)(fang)(fang)式，但(dan)這種方(fang)(fang)(fang)式不但(dan)必須使用昂貴大(da)(da)(da)功率的(de)(de)伺(si)服電機，馬達(da)還要有更強(qiang)壯的(de)(de)結構，扭(niu)矩的(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)(da)(da)正比(bi)(bi)于控(kong)制電流(liu)的(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)(da)(da)，此時采(cai)用比(bi)(bi)較大(da)(da)(da)的(de)(de)驅動(dong)器(qi)，功率電子組件和(he)相關機電設備規(gui)格(ge)的(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)(da)(da)，又會(hui)使控(kong)制系統(tong)的(de)(de)成本大(da)(da)(da)幅(fu)增(zeng)(zeng)加。

3、 增加使用(yong)效(xiao)率：理論上，提升(sheng)伺服馬達的(de)(de)(de)功(gong)率也(ye)是(shi)輸出扭矩提升(sheng)的(de)(de)(de)方式，可藉由增加伺服馬達兩倍(bei)的(de)(de)(de)速度來使得伺服系統的(de)(de)(de)功(gong)率密度提升(sheng)兩倍(bei)，而且不(bu)需(xu)要增加驅動器(qi)等控制系統組件的(de)(de)(de)規格(ge)，也(ye)就是(shi)不(bu)需(xu)要增加額外的(de)(de)(de)成本。而這就需(xu)透過行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)搭(da)配來達到提升(sheng)扭矩的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)了。所以說，高功(gong)率伺服馬達的(de)(de)(de)發展是(shi)必須搭(da)配應(ying)用(yong)行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)，而非將其省略不(bu)用(yong)。

4、提高使用(yong)性能：據了解，負載(zai)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)不當匹配(pei)，是伺服控(kong)制(zhi)不穩(wen)定的(de)(de)(de)大原(yuan)因之一。對于(yu)大的(de)(de)(de)負載(zai)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)，可以利用(yong)減(jian)速(su)比的(de)(de)(de)平(ping)方(fang)反比來調配(pei)較(jiao)佳的(de)(de)(de)等效負載(zai)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)，以獲得(de)較(jiao)佳的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)響應。所(suo)以從這個角度來看，行星減(jian)速(su)機為伺服應用(yong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)響應的(de)(de)(de)較(jiao)佳匹配(pei)。

5、增加(jia)設備使用壽命(ming)：行星(xing)減(jian)速(su)機還可有x解決馬(ma)達(da)(da)(da)低速(su)控(kong)制特性的(de)(de)(de)衰(shuai)減(jian)。由于(yu)伺服馬(ma)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)控(kong)制性會由于(yu)速(su)度(du)的(de)(de)(de)降低，導(dao)致產生(sheng)某程(cheng)度(du)上(shang)的(de)(de)(de)衰(shuai)減(jian)，尤其在對(dui)于(yu)低轉(zhuan)速(su)下的(de)(de)(de)訊(xun)號(hao)擷取和電流(liu)控(kong)制的(de)(de)(de)穩定性上(shang)，特別(bie)容易(yi)看(kan)出(chu)。因此，采用減(jian)速(su)機能(neng)使馬(ma)達(da)(da)(da)具有較高轉(zhuan)速(su)。

6、降低設備成(cheng)本： 從(cong)成(cheng)本觀點，假(jia)設0.4KW的AC伺(si)服(fu)(fu)馬達(da)(da)(da)搭配驅(qu)動器(qi)(qi)，需耗費(fei)一(yi)單(dan)位(wei)(wei)設備成(cheng)本，以5KW的AC伺(si)服(fu)(fu)馬達(da)(da)(da)搭配驅(qu)動器(qi)(qi)必須耗費(fei) 15單(dan)位(wei)(wei)成(cheng)本，但(dan)是若采用0.4KW伺(si)服(fu)(fu)馬達(da)(da)(da)與(yu)驅(qu)動器(qi)(qi)，搭配一(yi)組減速機(ji)就能(neng)夠達(da)(da)(da)到(dao)前(qian)述(shu)耗費(fei)15個單(dan)位(wei)(wei)成(cheng)本才(cai)能(neng)完成(cheng)的事，在操作成(cheng)本上節(jie)省50%以上。