行星減速(su)機(ji)減速(su)比后將選(xuan)用的(de)伺服(fu)電機(ji)額定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)乘上減速(su)比，得到的(de)數值原則上要(yao)(yao)小(xiao)于產(chan)品(pin)型號上提供的(de)相近減速(su)機(ji)的(de)額定(ding)輸(shu)出扭(niu)(niu)矩(ju)，同時還(huan)要(yao)(yao)考(kao)慮其驅動電機(ji)的(de)過載能(neng)力及實際中所需大工作扭(niu)(niu)矩(ju)。所需大工作扭(niu)(niu)矩(ju)要(yao)(yao)小(xiao)于額定(ding)輸(shu)出扭(niu)(niu)矩(ju)的(de)2倍(bei)。滿足上面條(tiao)件后請(qing)選(xuan)擇(ze)體(ti)積小(xiao)的(de)減速(su)機(ji)，體(ti)積小(xiao)的(de)減速(su)機(ji)成(cheng)本相對低一些。

行星(xing)減(jian)速機(ji)的(de)(de)回(hui)程間隙。回(hui)程間隙越(yue)小(xiao)其精度(du)越(yue)高(gao)，成本(ben)也越(yue)高(gao)。用(yong)戶要選擇(ze)滿足(zu)其精度(du)要求系(xi)列的(de)(de)減(jian)速機(ji)就(jiu)可以。還(huan)要考慮橫(heng)向(xiang)/徑向(xiang)受(shou)力(li)和平(ping)均壽命(ming)。橫(heng)向(xiang)/徑向(xiang)受(shou)力(li)大的(de)(de)減(jian)速機(ji)在安裝和使用(yong)中(zhong)可靠性高(gao)，不易出問題。通常其平(ping)均壽命(ming)遠超(chao)過所配伺服電機(ji)的(de)(de)壽命(ming)。

行星(xing)齒輪減速(su)機重量輕、體積小(xiao)、承載(zai)能(neng)(neng)力高，使(shi)用壽命長(chang)、傳動比范圍大、效率(lv)高、運轉平穩、性(xing)能(neng)(neng)安全、噪聲(sheng)低適(shi)應性(xing)強(qiang)等特點。現在行星(xing)減速(su)機已經(jing)在各個領域得到了廣(guang)泛的(de)運用