行星(xing)減(jian)速(su)機(ji)雖然(ran)隨著(zhu)科技的(de)(de)發展，性能(neng)等各方面(mian)都有一(yi)個很(hen)大(da)程度的(de)(de)提升，但是在(zai)使用的(de)(de)過程中如(ru)(ru)果(guo)出(chu)現操作(zuo)不當，還是會出(chu)現一(yi)些(xie)故障的(de)(de)，行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳動裝置的(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)，一(yi)般(ban)情況下(xia)正比于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)，而(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)與其材料和熱處理硬度有很(hen)大(da)關(guan)系。例(li)如(ru)(ru)在(zai)相同功率下(xia)，滲碳淬(cui)(cui)火齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)將(jiang)是調(diao)質齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)1/3左(zuo)右。所(suo)以針(zhen)對行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)結(jie)構特點(dian)和齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)載荷性質，應該廣泛(fan)采用硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)。獲得硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)熱處理方法很(hen)多，如(ru)(ru)表面(mian)淬(cui)(cui)火，整(zheng)體(ti)淬(cui)(cui)火、滲碳淬(cui)(cui)火、滲氮等，應根據行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)特點(dian)考慮選定。

1、表面淬火

常(chang)見的表面淬(cui)火(huo)方(fang)法有(you)高頻淬(cui)火(huo)（對小尺寸齒(chi)(chi)(chi)輪）和(he)火(huo)焰(yan)淬(cui)火(huo)（對大尺寸齒(chi)(chi)(chi)輪）兩種。表面淬(cui)火(huo)的淬(cui)硬層包括齒(chi)(chi)(chi)根底部時，其效果好。表面淬(cui)火(huo)常(chang)用材料(liao)為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒(chi)(chi)(chi)面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能(neng)力，但必須(xu)采用精加工工序（磨齒）來(lai)清理熱處(chu)理變形，以(yi)保證精度。

3、滲氮

采用滲氮可(ke)保證輪(lun)齒(chi)(chi)在變形小的條件下達(da)到很高的齒(chi)(chi)面硬度和耐磨性，熱處理后可(ke)不再進(jin)行后的精加工，提高了承(cheng)載能(neng)力。這對于(yu)不易磨齒(chi)(chi)的內齒(chi)(chi)輪(lun)來說，具有(you)特(te)殊意義。

4、想嚙合齒輪的硬度組(zu)合

當大、小齒(chi)輪(lun)均(jun)為(wei)軟齒(chi)面時，小齒(chi)輪(lun)的齒(chi)面硬(ying)(ying)度(du)(du)應高(gao)于大齒(chi)輪(lun)。而(er)當兩(liang)輪(lun)均(jun)為(wei)硬(ying)(ying)齒(chi)面且硬(ying)(ying)度(du)(du)較高(gao)時，則(ze)取兩(liang)輪(lun)硬(ying)(ying)度(du)(du)相同(tong)。

選擇好的行星齒輪減(jian)速(su)機材料，有利于(yu)提(ti)高齒輪減(jian)速(su)機的承載力及(ji)使(shi)用壽命。